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| 关于冰橇问题 | |
| 引用本文： | 胡辉.关于冰橇问题[J].邵阳高等专科学校学报,1998(3). |
| 作者姓名： | 胡辉 |
| 作者单位： | 邵阳高专基础课部 邵阳422004 |
| 摘 要： | 对于非完整有规约束,由于实位移处于虚位移之中,因而由D’Alembert-Lagrange原理可得出(?),引用不定乘子λ_r由约束方程得(?),上两方程应该是相容的.应用这些方程重新求解了冰橇问题,发现传统解法中丢失了一个更为合理的解,这一解表明冰橇的轨迹为一直线. |
| 关 键 词： | 冰橇 有规 非完整系统 |
On the Sleigh Problem |
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| Hu Hui.On the Sleigh Problem[J].Journal of Shaoyang College,1998(3). | |
| Authors: | Hu Hui |
| Abstract: | |
| Keywords: | sleigh catastatic nonholonomic system |
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