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一类不确定关联系统的分散保性能满意容错控制
引用本文:韩笑冬,刘建功,谢德晓,张登峰,王执铨.一类不确定关联系统的分散保性能满意容错控制[J].南京理工大学学报(自然科学版),2010,34(5).
作者姓名:韩笑冬  刘建功  谢德晓  张登峰  王执铨
摘    要:针对一类具有参数不确定性和非线性关联方式的关联离散系统,研究了执行器发生故障时分散保性能状态反馈满意容错控制器的设计。在一个更一般和更实际的连续型执行器增益故障模型下,导出了分散控制器存在的条件,给出了一组分散保性能满意容错控制器的参数化表示。最后,通过建立和求解一个凸优化问题,给出了使得闭环性能指标上界最小化的最优分散保性能满意容错控制器的设计方法。仿真算例验证了方法的有效性。

关 键 词:容错控制  关联系统  分散控制  保性能

Decentralized Guaranteed Cost Satisfactory Fault-tolerant Control for a Class of Uncertain Interconnected Systems
HAN Xiao-dong,LIU Jian-gong,XIE De-xiao,ZHANG Deng-feng,WANG Zhi-quan.Decentralized Guaranteed Cost Satisfactory Fault-tolerant Control for a Class of Uncertain Interconnected Systems[J].Journal of Nanjing University of Science and Technology(Nature Science),2010,34(5).
Authors:HAN Xiao-dong  LIU Jian-gong  XIE De-xiao  ZHANG Deng-feng  WANG Zhi-quan
Abstract:
Keywords:
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