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| 基于观测器的不匹配未知输入系统的滑模控制 | |
| 作者姓名： | 朱芳来 于胜志 张建成 |
| 作者单位： | 同济大学 电子与信息工程学院,上海 201804,同济大学 电子与信息工程学院,上海 201804,同济大学 电子与信息工程学院,上海 201804 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金（61074009） |
| 摘 要： | 对具有不匹配时变未知输入的线性系统,研究了基于观测器的滑模控制器设计方法.首先,设计了一种与控制输入无关、能直接抵消未知输入影响的降维观测器.通过该观测器估计系统状态,并提出了一种未知输入代数重构方法,进而利用高增益滑模观测器给出了未知输入一阶微分的渐近估计方法.最后,提出了一种基于系统状态估计、未知输入重构及未知输入一阶微分估计滑模控制器新的设计方法,并通过仿真分析,论证了该方法的可行性和正确性. |
| 关 键 词： | 降维观测器 滑模控制器 未知输入重构 未知输入微分估计 高增益观测器 |
| 收稿时间： | 2015-06-02 |
| 修稿时间： | 2016-01-26 |
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