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| 圆盘滚动的动力学分析 | |
| 作者姓名： | 王盼 李文博 |
| 作者单位： | 1. 沈阳航空航天大学航空发动机学院;2. 沈阳航空航天大学理学院 |
| 摘 要： | 圆盘按质量是否均匀分布可分为均质圆盘和偏心圆盘,对这2种圆盘在水平面和斜面的运动进行了简单分析．均质圆盘在接触面上做纯滚动时,摩擦力的方向与外力F的大小以及作用线到质心的距离有关;偏心圆盘在水平面和斜面滚动时会出现跳滚现象,偏心圆盘发生跳滚的角速度临界条件为■,只与偏心距e和接触面倾斜角度φ有关．当偏心圆盘离开接触面时,先做加速上升运动,再做减速上升运动,最后做加速下降运动．计算了偏心圆盘离开斜面后圆心运动方程和第一次与斜面的碰撞点坐标． |
| 关 键 词： | 圆盘 动力学 纯滚动 平面运动微分方程 |