| 一种基于Kruppa方程的摄像机线性自标定方法 |
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| 引用本文： | 李析,郑南宁,程洪.一种基于Kruppa方程的摄像机线性自标定方法[J].西安交通大学学报,2003,37(8):820-823. |
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| 作者姓名： | 李析 郑南宁 程洪 |
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| 作者单位： | 西安交通大学电子与信息工程学院,710049,西安 |
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| 基金项目： | 国家创新研究群体科学基金资助项目 (60 0 2 43 0 1 ). |
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| 摘 要： | 针对非线性优化求解Kruppa方程进行摄像机自标定的局部最优问题，提出了在两种特殊情况下的基于Kruppa方程的线性自标定算法．在摄像机的旋转轴和偏移向量平行时，得到了未知系数与基础矩阵奇异值分解(SVD)的参数关系；在摄像机的旋转轴与偏移向量垂直时，将未知系数的求解转化为求矩阵特征值的过程，并通过秩约束惟一地确定了特征值的选取问题，方便了基于SVD的简化Kruppa方程的应用以及避免了2的指数方次的求解过程．仿真实验结果验证了本文的结论．
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| 关 键 词： | 奇异值分解 摄像机 自标定 |
| 文章编号： | 0253-987X(2003)08-0820-04 |
| 修稿时间： | 2002年10月21 |
Camera Linear Self-Calibration Method Based on the Kruppa Equation |
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| Li Xi,Zheng Nanning,Cheng Hong.Camera Linear Self-Calibration Method Based on the Kruppa Equation[J].Journal of Xi'an Jiaotong University,2003,37(8):820-823. |
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| Authors: | Li Xi Zheng Nanning Cheng Hong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | singular value decomposition camera self-calibration |
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