不确定离散时滞系统的鲁棒H∞控制 |
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作者姓名: | 张蕾 廖福成 刘贺平 |
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作者单位: | 1. 北京科技大学应用科学学院,北京,100083;北京科技大学信息工程学院,北京,100083 2. 北京科技大学应用科学学院,北京,100083 3. 北京科技大学信息工程学院,北京,100083 |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目(No90304007) |
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摘 要: | 基于二次稳定性理论,研究了不确定离散时滞系统的鲁棒H∞控制问题.采用线性矩阵不等式的方法,讨论了有记忆状态反馈鲁棒H∞控制问题,得到了确保鲁棒H∞控制器存在的充分条件和H∞状态反馈控制器的设计方法.最后举例说明了该方法的正确性.
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关 键 词: | 时滞系统 二次稳定 鲁棒H∞控制 线性矩阵不等式 |
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