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| 基于多旋翼无人机的输电线路智能巡检系统 | |
| 引用本文： | 杨成顺,杨忠,葛乐,黄宵宁,李少斌.基于多旋翼无人机的输电线路智能巡检系统[J].济南大学学报(自然科学版),2013(4):358-362. |
| 作者姓名： | 杨成顺 杨忠 葛乐 黄宵宁 李少斌 |
| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院;南京工程学院电力学院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(51007002);江苏省高校自然科学基金(09KJB470002);高等学校博士学科点专项科研基金(20113218110013);江苏省普通高校研究生科研创新计划(CXLX11-0200);江苏省产学研联合创新资金(BY2012018) |
| 摘 要： | 针对超/特高压输电线路安全运行所面临的挑战与风险,以当前智能电网发展与"三集五大"电网运行模式改革为背景,开发了基于多旋翼无人机的超/特高压输电线路智能巡检系统,并阐述了系统的组成、功能及其关键技术。该系统已在输电线路巡检中初步应用,结果表明其能够高效、自主、准确识别并诊断特高压输电线路的典型缺陷与故障。 |
| 关 键 词： | 智能电网 输电线路 多旋翼无人飞行器 故障诊断 |
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