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| 一种三维重建技术中基于点云粗配准方法 | |
| 作者姓名： | 金雪松 宋雨齐 |
| 作者单位： | 哈尔滨商业大学 计算机与信息工程学院,哈尔滨,150028;哈尔滨商业大学 计算机与信息工程学院,哈尔滨,150028 |
| 摘 要： | 伴随着计算机技术应用与三维扫描应用的发展,点云三维重建技术被普遍的应用到计算机辅助设计、虚拟现实、测量学、医学等各种领域.选取了斯坦福大学提供的点云数据作为研究对象,提出了从点云配准,点云降采样,点云滤波到重建三角面的实现方案.通过粗配准算法处理点云,使用精配准ICP算法;经过配准得到的点云降采样;采用双边滤波平滑点云;重建点云模型.通过对比斯坦福大学提供的重建后的模型,结果表明,本文的方法在点云三维重建方面有较好的表现. |
| 关 键 词： | 点云数据 点云配准 ICP 双边滤波 三角剖分 |
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