| 车辆定位导航系统的新定位算法 |
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| 引用本文： | 周培德,付梦印.车辆定位导航系统的新定位算法[J].北京理工大学学报,2004,24(1):61-63. |
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| 作者姓名： | 周培德 付梦印 |
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| 作者单位： | 1. 北京理工大学 信息科学技术学院计算机科学工程系, 北京 100081
2. 北京理工大学 信息科学技术学院自动控制系, 北京 100081 |
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| 摘 要： | 依据大数定律及其相关的假设,用计算几何的若干知识,设计车辆定位导航系统的一种新定位算法.该算法通过计算凸壳、凸多边形三角剖分、凸多边形面积及直径等诸量获得车辆运行的近似路线.计算结果表明,用该算法可以提高车辆定位导航系统的定位精度,并优于基于卡尔曼滤波的GPS/INU/MM组合导航算法的结果.
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| 关 键 词： | 组合导航 卡尔曼滤波 大数定律 计算几何 定位算法 车辆定位导航系统 定位算法 System Navigation Vehicle Location Algorithm 导航算法 组合 卡尔曼滤波 定位精度 结果 路线 近似 车辆运行 直径 多边形面积 多边形三角剖分 凸壳 计算几何 设计 |
| 文章编号： | 1001-0645(2004)01-0061-03 |
| 收稿时间： | 2003/3/27 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2003年3月27日 |
A New Location Algorithm for Vehicle Location and Navigation System |
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| ZHOU Pei-de and FU Meng-yin.A New Location Algorithm for Vehicle Location and Navigation System[J].Journal of Beijing Institute of Technology(Natural Science Edition),2004,24(1):61-63. |
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| Authors: | ZHOU Pei-de and FU Meng-yin |
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| Institution: | ZHOU Pei-de~1,FU Meng-yin~2 |
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| Abstract: | A new location algorithm for vehicle location and navigation systems is designed according to the law of large numbers and relevant hypotheses, as well as concepts from computational geometry. The algorithm can lead to an approximate route in vehicle routing by computing convex hull, convex polygonal, triangulation, area and diameter of convex polygons and many other quantities. The results show that the positioning accuracy of vehicle location and navigation system can be improved through the use of this algorithm. It is found to be better than the algorithm based on Kalman filter for GPS/INU/MM integrated systems. |
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| Keywords: | integrated navigation Kalman filter law of large numbers computational geometry location algorithm |
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