| 基于LMI的鲁棒控制器设计 |
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| 引用本文： | 穆向阳,吴旭光,王晓利.基于LMI的鲁棒控制器设计[J].西安石油大学学报(自然科学版),2002,17(6):63-67. |
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| 作者姓名： | 穆向阳 吴旭光 王晓利 |
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| 作者单位： | 西安石油学院,自动化及电力工程系,陕西,西安,710065 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(69874032),航空科学基金资助项目(00E53038) |
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| 摘 要： | 描述了线性矩阵不等式 ( LMI)的标准形式 ,研究了常见的控制问题与 LMI的关系 .重点讨论了基于 LMI方法的鲁棒控制器设计问题 ,以及鲁棒控制的分析和综合问题 ,推导了将鲁棒控制器设计问题转化为线性矩阵不等式 ( LMI)形式 ,给出了通过求解 LMI构造控制律的算法 .以某水下航行器为例 ,设计了基于 LMI的鲁棒控制器 .仿真结果验证了所给控制律算法的有效性 .
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| 关 键 词： | 线性矩阵不等式 H_∞控制 鲁棒控制器 |
| 文章编号： | 1001-5361(2002)06-0063-05 |
| 修稿时间： | 2001年6月6日 |
Design of Robust Controller Based on Linear Matrix Inequalities (LMI) |
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| MU Xiang-yang,WU Xu-guang,WANG Xiao-li.Design of Robust Controller Based on Linear Matrix Inequalities (LMI)[J].Journal of Xian Shiyou University,2002,17(6):63-67. |
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| Authors: | MU Xiang-yang WU Xu-guang WANG Xiao-li |
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| Abstract: | A standard form of LMI is presented, and the relationship between a control problem and LMI is studied. The design of a robust controller based on LMI, and the analysis and synthesis of H ∞ control are emphatically discussed. It is described how to transform the design of the robust controller into LMI forms, and the algorithm of H ∞ control by solving LMI is presented. A LMI-based robust controller in a underwater vehicle is designed, and the simulation results show the algorithm of H ∞ control is feasible and effective. |
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| Keywords: | linear matrix inequality H _ ∞ control robust controller |
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