| 一类非线性不确定时滞系统的时滞相关鲁棒H∞控制 |
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| 引用本文： | 王岩青,姜长生. 一类非线性不确定时滞系统的时滞相关鲁棒H∞控制[J]. 系统工程与电子技术, 2005, 27(12): 2079-2082 |
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| 作者姓名： | 王岩青 姜长生 |
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| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学自动化学院,江苏,南京,210016;解放军理工大学理学院,江苏,南京,211101
2. 南京航空航天大学自动化学院,江苏,南京,210016 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助课题(90405011) |
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| 摘 要： | 针对一类具有状态非线性不确定性的时滞系统,基于适当形式的Lyapunov泛函和Lyapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,讨论了时滞相关型鲁棒H∞状态反馈控制器设计问题.在非线性不确定性满足增益有界条件下,得到了该类时滞系统依赖于时滞的满足鲁棒H∞性能的一个充分条件,且控制器存在的充分条件由线性矩阵不等式组(LMIs)的形式给出,可以通过求解一个线性矩阵不等式组获得鲁棒H∞控制器.最后给出一个具体算例说明了该方法的有效性.
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| 关 键 词： | 时滞系统 非线性不确定性 线性矩阵不等式 H∞控制 |
| 文章编号： | 1001-506X(2005)12-2079-04 |
| 修稿时间： | 2004-09-09 |
Delay-dependent robust H∞ controller design for a class of nonlinear uncertain time-delay systems |
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| WANG Yan-qing,JIANG Chang-sheng. Delay-dependent robust H∞ controller design for a class of nonlinear uncertain time-delay systems[J]. System Engineering and Electronics, 2005, 27(12): 2079-2082 |
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| Authors: | WANG Yan-qing JIANG Chang-sheng |
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| Affiliation: | WANG Yan-qing 1,2,JIANG Chang-sheng1 |
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