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| 潜艇应急上浮运动稳定性与分叉分析 | |
| 作者姓名： | 戴余良 俞科云 |
| 作者单位： | (1. 海军工程大学 船舶与动力学院, 武汉 430033; 2. 海装驻武汉地区军代局, 武汉 430000) |
| 摘 要： | 应用非线性系统运动稳定性与分叉理论和同伦延拓数值计算方法,分析了潜艇应急上浮运动的稳态响应及运动稳定性,并通过潜艇大攻角六自由度运动方程数值积分的动态仿真,验证了所得动态仿真与数值分析结果的一致性.研究了航速、升降舵、方向舵和剩余浮力及其作用位置对潜艇应急上浮运动稳定性的影响.结果表明,潜艇应急上浮运动在左右舷对称的情况下,并不限于垂直面内,可能出现横滚,在某种临界条件下,该运动可能失稳而出现分叉现象,用奇异性与分叉理论对分叉现象进行了分析,为潜艇应急上浮的操纵与控制提供了理论依据. |
| 关 键 词： | 潜艇 应急上浮 运动稳定性与分叉 非线性动力学 |
| 收稿时间： | 2009-11-20 |
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