| 适应于机器人机构的运动学递推公式 |
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| 引用本文： | 陈安军,谢根党.适应于机器人机构的运动学递推公式[J].信阳师范学院学报(自然科学版),1994(1). |
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| 作者姓名： | 陈安军 谢根党 |
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| 作者单位： | 信阳师院物理系 |
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| 摘 要： | 本文对工业机器人机构进行运动学分析，建立通用的运动学递推公式；将奇异值分解（ＳＶＤ）理论应用到运动学逆问题数值解中，避免机器人机构的奇异状态。
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| 关 键 词： | 机器人 运动学 雅可比矩阵 广义逆 |
The General Recurrence FormulaS Of Kinematic for RObotic Mechanisms |
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| Che Anjun Xie Gendang.The General Recurrence FormulaS Of Kinematic for RObotic Mechanisms[J].Journal of Xinyang Teachers College(Natural Science Edition),1994(1). |
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| Authors: | Che Anjun Xie Gendang |
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| Institution: | Dept of Phys Xinyang Teachers COllege |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Robot:Kinematic:Jacobian matrics Generalized inverse |
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