| 五自由度并联机床数控系统软件开发 |
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| 引用本文： | 程丽,高建设,赵云峰,赵永生.五自由度并联机床数控系统软件开发[J].燕山大学学报,2008,32(3):201-205. |
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| 作者姓名： | 程丽 高建设 赵云峰 赵永生 |
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| 作者单位： | 1. 燕山大学,机械工程学院,河北秦皇岛,066004
2. 郑州大学,机械工程学院,河南郑州,450001 |
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| 摘 要： | 充分利用PMAC运动控制卡的多轴联动控制和实时通讯能力,以Windows操作系统为平台,用Visual Basic 6.0开发了开放式数控系统软件.针对并联机床的特点,重点介绍了数控系统人机交互、运动控制、标定校准、故障诊断、位姿检测等各功能模块.PC机负责整个系统的管理、实时通讯、反解运算、代码编译等任务,PMAC卡实现伺服更新、位置反馈及输入/输出端口监控等功能.控制系统软件运行速度快且平稳,控制精度高,安全性好,并可根据不同需求移植和扩展各功能模块,已成功应用于实际五自由度并联机床控制中.
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| 关 键 词： | 并联机床 PMAC 数控系统 运动控制 五自由度 并联 机床数控系统 软件开发 parallel machine tool system software 机床控制 应用 扩展 移植 需求 安全性 控制精度 运行速度 功能 监控 输出端口 输入 位置反馈 伺服 |
| 文章编号： | 1007-791(2008)03-0201-05 |
| 修稿时间： | 2008年1月15日 |
Development of CNC system software for 5-DOF parallel machine tool |
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| CHENG Li,GAO Jian-she,ZHAO Yun-feng,ZHAO Yong-sheng.Development of CNC system software for 5-DOF parallel machine tool[J].Journal of Yanshan University,2008,32(3):201-205. |
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| Authors: | CHENG Li GAO Jian-she ZHAO Yun-feng ZHAO Yong-sheng |
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