| 基于级联卷积神经网络的番茄果实目标检测 |
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| 作者姓名： | 岳有军 孙碧玉 王红君 赵辉 |
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| 作者单位： | 天津理工大学电气电子工程学院,天津市复杂控制理论与应用重点实验室,天津300384;天津理工大学电气电子工程学院,天津市复杂控制理论与应用重点实验室,天津300384;天津农学院工程技术学院,天津300392 |
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| 基金项目： | 天津市科技支撑计划项目(17ZXYENC00080,18YFZCNC01120,15ZXZNGX00290) |
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| 摘 要： | 为了使采摘机器人在收获番茄时更加精准地识别目标果实,采用改进后的Cascade RCNN网络对温室内的番茄果实进行目标检测.将Cascade RCNN网络中的非极大值抑制算法替换为Soft-NMS(soft non-maximum suppression)算法,采用适合番茄形状的锚框,增强网络对重叠果实的识别能力,与原...
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| 关 键 词： | 深度学习 卷积神经网络 目标检测 番茄果实 Cascade RCNN |
| 收稿时间： | 2020-06-19 |
| 修稿时间： | 2020-11-19 |
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