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自适应压电桁架结构多目标最优控制
引用本文:龙连春,隋允康.自适应压电桁架结构多目标最优控制[J].石油大学学报(自然科学版),2004,28(1):81-84.
作者姓名:龙连春  隋允康
作者单位:[1]石油大学储运与建筑工程学院,山东东营257061 [2]北京工业大学机电学院,北京100022
基金项目:国家自然科学基金资助项目(10072005)
摘    要:根据嵌入压电作动器的自适应桁架结构的机电耦合特性,考虑了结构强度、节点最大位移以及作动器最大控制电压等约束条件,提出了以强度、位移和能耗为目标、以电压为控制参数的多目标最优控制模型。该模型通过引入权系数,使多目标问题转化为一个二次目标、线性约束的二次规划问题。限制了设计变量每一步的运动极限,从而保证了算法的稳定性。用数值方法模拟了该模型对结构的控制效果。数值算例表明,该模型具有改善静不定结构应力状态、保证结构形变精度及调节控制能耗的功能。对于静不定结构,可以在一定程度上降低结构的最大工作应力。该模型还具有较小的能耗指标,并使控制点的节点位移尽可能小,利用该模型可以有效地实现单点或多点位移控制。

关 键 词:机电耦合  最优控制模型  自适应结构  节点  作动器  电压
文章编号:1000-5870(2004)01-0081-04
修稿时间:2003年2月21日

Multi-objective optimum control of adaptive piezoelectric truss
Abstract:
Keywords:
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