| 非线性系统的直接自适应控制及其改进方法 |
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| 引用本文： | 秦滨,施颂椒,韩志刚. 非线性系统的直接自适应控制及其改进方法[J]. 上海交通大学学报, 1999, 33(4): 454-457 |
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| 作者姓名： | 秦滨 施颂椒 韩志刚 |
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| 作者单位： | 1. 上海交通大学,自动化系,上海,200030
2. 黑龙江大学,哈尔滨,150080 |
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| 摘 要： | 针对非线性系统，提出了一种新的直接自适应控制方法．给出了相应的自适应控制器的设计方法，并分析了所构造的控制器的输出跟踪特性，得到了控制算法收敛的条件．文中还提出了一种改进型控制器——带梯度预报的直接自适应控制器．最后的仿真结果表明了文中结论的正确性及有效性
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| 关 键 词： | 非线性系统；自适应控制；改进算法 |
| 修稿时间： | 1998-03-11 |
Direct Adaptive Control and Its Improved Algorithm for Nonlinear Systems |
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| QIN Bin,SHI Song-jiao,HAN Zhi-gang. Direct Adaptive Control and Its Improved Algorithm for Nonlinear Systems[J]. Journal of Shanghai Jiaotong University, 1999, 33(4): 454-457 |
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| Authors: | QIN Bin SHI Song-jiao HAN Zhi-gang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | nonlinear systems direct adaptive control improved algorithm |
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