| 模型参考自适应控制系统设计--输出误差直接自适应控制 |
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| 引用本文： | 王博.模型参考自适应控制系统设计--输出误差直接自适应控制[J].四川大学学报(自然科学版),2004,41(Z1):664-668. |
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| 作者姓名： | 王博 |
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| 作者单位： | 四川大学电子信息学院,四川,成都,610065 |
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| 摘 要： | 本文利用输出误差直接自适应控制算法对一具体对象的模型参考自适应控制器进行设计.首先描述了常规的模型参考自适应控制法,然后提出了一种性能更佳的模型参考自适应控制方案.对两种模型参考自适应控制方案进行了鲁棒性分析.数值仿真结果表明,与常规的模型参考自适应控制法相比,本文所提出的控制方案大大提高了系统的性能,明显减小了震荡,缩短了自适应时间.而且在有界扰动的情况下,本文所提出的改进的控制方案能够更加较好地保证系统的各项性能.
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| 关 键 词： | 自适应控制 模型参考自适应控制 输出误差 鲁棒性 |
Design of Model Reference Adaptive Control Systems --Direct Output Error Adaptive Control |
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| WANG Bo.Design of Model Reference Adaptive Control Systems --Direct Output Error Adaptive Control[J].Journal of Sichuan University (Natural Science Edition),2004,41(Z1):664-668. |
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| Authors: | WANG Bo |
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