| 舵的时间最优控制设想 |
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| 引用本文： | 崔庆渝.舵的时间最优控制设想[J].上海应用技术学院学报,2001,1(2):122-125,153. |
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| 作者姓名： | 崔庆渝 |
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| 作者单位： | 崔庆渝（上海海运学院电气自动化系,上海,200135） |
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| 摘 要： | 自动舵是船舶的必需设备，目前广泛使用的有比例微分舵，比例积分微分舵及自适应舵。应用最优控制理论，提出一种时间最优控制器的设计方案，当船舶出现航向偏差时，该控制器控制舵叶使船舶在最短的时间内过渡到指定的航向。
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| 关 键 词： | 航向 自动舵 最优控制 |
| 文章编号： | 1008-8210(2001)02-0122-04 |
The Optimal Time Control of the Rudder |
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| Cui qingyu.The Optimal Time Control of the Rudder[J].Journal of Shanghai Institute of Technology: Natural Science,2001,1(2):122-125,153. |
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| Authors: | Cui qingyu |
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| Abstract: | The automatic rudder is an indispensable equipment of the ship.The proportional-differential rudder,proportional-differential-integrating rudder and adaptive rudder are widely used now.According to the optimal control theory,this paper provides a method of optimal time control against the deviation of the ship's course.This controller can control the rudder to transit into the designative course in the minimum time. |
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| Keywords: | course automatic rudder optimal control time optimum |
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