| 月面自主精确软着陆的景象匹配方法研究 |
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| 引用本文： | 郑智辉,汪渤,周志强,高志峰.月面自主精确软着陆的景象匹配方法研究[J].北京理工大学学报,2013,33(2):172-177. |
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| 作者姓名： | 郑智辉 汪渤 周志强 高志峰 |
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| 作者单位： | 北京理工大学自动化学院,北京,100081;北京理工大学自动化学院,北京,100081;北京理工大学自动化学院,北京,100081;北京理工大学自动化学院,北京,100081 |
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| 基金项目： | 国家部委预研项目(51309020402) |
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| 摘 要： | 为提高月球探测器自主软着陆的落点精度,利用绕月飞行器和着陆探测器下落图像,提出一种基于尺度信息的多模板递阶景象匹配方法.在月面图像尺度空间上快速提取FAST角点,并确定特征点精确尺度、位置和方向.在特征点邻域建立图像块采样模式,通过图像块像素比较形成二进制串特征描述子,利用海明距离(Hamming distance)进行特征匹配.实验结果表明,目标在尺度缩放、旋转和光照变化等极端条件下,该算法能够实时完成月面着陆目标区域的准确识别和稳定跟踪,实现月球探测器的远距离、高精度自主导引着陆.
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| 关 键 词： | 尺度空间 FAST角点 二进制特征 多模板递阶跟踪 |
| 收稿时间： | 4/1/2012 12:00:00 AM |
A Scene Matching Method for Automatic and Precise Soft Landing on the Lunar Surface |
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| ZHENG Zhi-hui,WANG Bo,ZHOU Zhi-qiang and GAO Zhi-feng.A Scene Matching Method for Automatic and Precise Soft Landing on the Lunar Surface[J].Journal of Beijing Institute of Technology(Natural Science Edition),2013,33(2):172-177. |
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| Authors: | ZHENG Zhi-hui WANG Bo ZHOU Zhi-qiang and GAO Zhi-feng |
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| Institution: | School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | scale space FAST corner binary features multi-model hierarchical tracking |
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