| 用于非圆车削的离散重复控制改进算法 |
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| 引用本文： | 易旺民,吴丹,高杨,赵彤. 用于非圆车削的离散重复控制改进算法[J]. 清华大学学报(自然科学版), 2004, 44(8): 1064-1066 |
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| 作者姓名： | 易旺民 吴丹 高杨 赵彤 |
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| 作者单位： | 清华大学,精密仪器与机械学系,北京,100084 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(50105009);国家"十五"科技攻关项目(2001BA205B04) |
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| 摘 要： | ![]()
为了提高非圆数控车削系统中直线伺服单元的跟踪精度,该文提出了一种改进的离散重复控制算法.该算法中在输入参考信号处直接增加一个比例增益环节,在信号发生器处串联一个超前的时滞环节,并且用一个二阶低通滤波器作为控制系统的补偿函数.这些改进,不仅增加了系统的快速响应性,而且对时滞环节带来的相位滞后得到了一定的抵消补偿.通过数字仿真,发现改进的重复控制算法有很好的跟踪精度和较强的鲁棒性.
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| 关 键 词： | 非圆车削 重复控制算法 时滞环节 |
| 文章编号： | 1000-0054(2004)08-1064-03 |
| 修稿时间： | 2003-11-03 |
An improved discrete-time repetitive control algorithm for noncircular turning |
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| Abstract: | ![]()
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| Keywords: | noncircular turning repetitive control delay block |
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