| 应用Dirichlet分布的概率假设密度多目标跟踪 |
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| 引用本文： | 闫小喜,韩崇昭.应用Dirichlet分布的概率假设密度多目标跟踪[J].西安交通大学学报,2011,45(2):6-10. |
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| 作者姓名： | 闫小喜 韩崇昭 |
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| 作者单位： | 西安交通大学电子与信息工程学院,710049,西安 |
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| 基金项目： | 国家重点基础研究发展规划资助项目，国家自然科学基金优秀创新研究群体资助项目 |
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| 摘 要： | 针对多目标跟踪算法对多目标状态提取的需求,提出了一种基于Dirichlet分布的概率假设密度滤波器多目标状态提取方法.该算法利用负指数Dirichlet分布的不稳定性来极大似然估计多目标状态;利用期望极大化算法搜寻极大似然解,同时利用Dirichlet分布驱使不相关分量消亡;为了平衡成功初始化与减少算法时间开销的要求,利用k-d树初始化Dirichlet分布.仿真结果表明,基于Dirichlet分布的概率假设密度滤波器多目标状态提取算法在多目标跟踪中优于已有算法.
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| 关 键 词： | 多目标跟踪 概率假设密度 Dirichlet分布 状态提取 k-d树 期望极大化 |
Multiple Target Tracking by Probability Hypothesis Density Based on Dirichlet Distribution |
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| YAN Xiaoxi,HAN Chongzhao.Multiple Target Tracking by Probability Hypothesis Density Based on Dirichlet Distribution[J].Journal of Xi'an Jiaotong University,2011,45(2):6-10. |
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| Authors: | YAN Xiaoxi HAN Chongzhao |
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| Institution: | (School of Electronics and Information Engineering,Xi′an Jiaotong University,Xi′an 710049,China) |
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