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| 基于LM629的机械手关节电机控制器设计 | |
| 引用本文： | 廉春原,张永春,王雁平.基于LM629的机械手关节电机控制器设计[J].湘潭大学自然科学学报,2014(4):104-109. |
| 作者姓名： | 廉春原 张永春 王雁平 |
| 作者单位： | 常州工学院电子信息与电气工程学院 |
| 基金项目： | 常州工学院自然科学基金项目(YN1114) |
| 摘 要： | 设计了一种无刷直流电机控制器,用来驱动机械手关节.控制器硬件以单片机和运动控制芯片LM629为核心,控制策略采用模糊PID算法,实现电机的位置控制.给出了系统的硬件结构框图、控制算法原理以及软件流程图.运行试验表明该控制器具有较高的控制精度和抗干扰性,与传统机械手控制系统采用伺服电机集中控制的方式相比,更加灵活,性价比更高. |
| 关 键 词： | 电机控制器 LM629 CAN总线 模糊PID |
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