| 移动机器人多超声波传感器信息融合方法 |
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| 引用本文： | 李贻斌,刘明,周风余,李彩虹,苏学成. 移动机器人多超声波传感器信息融合方法[J]. 系统工程与电子技术, 1999, 21(9) |
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| 作者姓名： | 李贻斌 刘明 周风余 李彩虹 苏学成 |
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| 作者单位： | 山东矿业学院机器人研究中心,济南,250031 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，煤炭基金，山东省基金 |
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| 摘 要： | 采用多超声波传感器来获取移动机器人的环境信息，并利用人工神经网络对获取的信息进行分析和融合，从而达到对被测物体影像比较准确的认识，试验表明效果良好，具有很好的使用价值。
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| 关 键 词： | 移动式机器人 超声波 传感器 信息处理 |
| 修稿时间： | 1998-11-20 |
A Data Fusion Algorithm of Multi-Ultrasonic Sensor for Mobile Robot |
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| Li Yibin,Liu Ming,Zhou Fengyu,Li Caihong,Su Xuecheng. A Data Fusion Algorithm of Multi-Ultrasonic Sensor for Mobile Robot[J]. System Engineering and Electronics, 1999, 21(9) |
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| Authors: | Li Yibin Liu Ming Zhou Fengyu Li Caihong Su Xuecheng |
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| Abstract: | In this paper,we present an ultrasonic sensor data fusion method.The method is that the mobile robot analyses and fuses the messages in surroundings from multi|ultrasonic sensors by artificial neural networks to identify the object clearly and guide the mobile robot.The experimental results show that the method is effective. |
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| Keywords: | Mobile robot Ultrasonic sensor Data fusion |
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