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一类广义系统Kalman滤波新方法
引用本文:许燕,张国生. 一类广义系统Kalman滤波新方法[J]. 黑龙江大学自然科学学报, 2006, 23(3): 370-373
作者姓名:许燕  张国生
作者单位:北京印刷学院,基础部,北京,102600;北京印刷学院,基础部,北京,102600
基金项目:北京市教委科研项目 , 北京印刷学院校科研和教改项目
摘    要:基于矩阵理论[8]和时域上的Kalman滤波理论[5],对广义离散随机线性系统进行研究.运用矩阵约当分解,将一类广义系统化为正常系统,并利用已有的正常系统结果,给出一类广义最优Kalman滤波器,其算法简单,为递推算法,且避免了计算ARMA新息模型和白噪声估值器,便于实时应用.仿真例子说明了算法的有效性.

关 键 词:广义系统  正常系统  约当分解  最优Kalman滤波
文章编号:1001-7011(2006)03-0370-04
修稿时间:2005-01-16

A new approach to Kalman filtering for descriptor systems
XU Yan,ZHANG Guo-sheng. A new approach to Kalman filtering for descriptor systems[J]. Journal of Natural Science of Heilongjiang University, 2006, 23(3): 370-373
Authors:XU Yan  ZHANG Guo-sheng
Abstract:
Keywords:
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