| 基于WIFI的室内机器人新型定位算法 |
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| 引用本文： | 杨桂华,符士宾,刘志毅,王金.基于WIFI的室内机器人新型定位算法[J].科学技术与工程,2019,19(36):190-194. |
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| 作者姓名： | 杨桂华 符士宾 刘志毅 王金 |
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| 作者单位： | 桂林理工大学机械与控制工程学院,桂林541004;桂林理工大学机械与控制工程学院,桂林541004;桂林理工大学机械与控制工程学院,桂林541004;桂林理工大学机械与控制工程学院,桂林541004 |
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| 摘 要： | 随着移动终端的飞速发展,对于位置的服务需求越来越方便,WIFI由于在室内传输距离远、使用方便等优点而被研究者广泛应用于实现室内定位功能中。为了提高室内定位准确度,论文采用WKNN算法与改进粒子群算法相结合的混合定位算法,首先应用高斯滤波算法对WIFI采集的原始数据进行预处理,离线构建完整的指纹数据库;然后采用WKNN算法得到待定位点的估计位置;最后应用改进粒子群算法,实现对待定位点的精确定位。经过实验测试证明,所采用的混合定位算法比传统的位置指纹算法在定位精度上有显著的提高。
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| 关 键 词： | WIFI 室内定位 指纹数据库 改进粒子群算法 |
| 收稿时间： | 2019/6/16 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2019/7/12 0:00:00 |
Research on New Location Algorithms for Indoor Robots Based on WIFI |
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| Yang Guihu,fushibin,and.Research on New Location Algorithms for Indoor Robots Based on WIFI[J].Science Technology and Engineering,2019,19(36):190-194. |
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| Authors: | Yang Guihu fushibin and |
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| Institution: | College of Mechanical and Control Engineering, Guilin University of Technology,,, |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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