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| 基于总体解析冗余关系概念的移动机器人电动液压转向系统故障诊断与隔离 | |
| 引用本文： | 林在犁.基于总体解析冗余关系概念的移动机器人电动液压转向系统故障诊断与隔离[J].科学技术与工程,2014(10):48-54. |
| 作者姓名： | 林在犁 |
| 作者单位： | 重庆科技学院; |
| 摘 要： | 总体解析冗余关系概念(GARRs)使得基于键合图故障检测和隔离(FDI)框架得到发展,可以对混合动力系统(包括连续动力学和离散模式)进行故障诊断。利用这种新开发的方法研究了基于电动液压转向的CyCab移动机器人系统,GARRs可以从一个混合键合图(HBG)模型中特殊的因果关系系统地推导出来。应用了诊断和隔离,并对结果进行了讨论。 |
| 关 键 词： | 键合图 解析冗余关系 故障诊断 隔离 |
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