| T-S模糊系统的鲁棒局部稳定 |
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| 引用本文： | 周林娜,张庆灵,杨春雨.T-S模糊系统的鲁棒局部稳定[J].系统工程与电子技术,2006,28(12):1863-1865. |
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| 作者姓名： | 周林娜 张庆灵 杨春雨 |
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| 作者单位： | 东北大学系统科学研究所,辽宁,沈阳,110004 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(60574011)，辽宁省自然科学基金(20052022)资助课题 |
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| 摘 要： | 研究一类不确定T-S模糊系统的鲁棒局部稳定及鲁棒局部镇定问题。首先给出T-S模糊系统局部稳定的定义,并利用一种非二次Lyapunov函数得到T-S模糊系统鲁棒局部稳定的充分条件,然后给出一种新的非PDC控制器,进而利用非二次Lyapunov函数得到基于这种非PDC控制器的局部鲁棒镇定控制器设计方法。该方法基于线性矩阵不等式(LMI),结构简单,且具有较低的保守性。仿真算例证明了所提方法的可行性。
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| 关 键 词： | T-S模糊系统 局部稳定 鲁棒控制 线性矩阵不等式(LMI) |
| 文章编号： | 1001-506X(2006)12-1863-03 |
| 修稿时间： | 2005年10月24 |
Robust local stability of T-S fuzzy systems |
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| ZHOU Lin-na,ZHANG Qing-ling,YANG Chun-yu.Robust local stability of T-S fuzzy systems[J].System Engineering and Electronics,2006,28(12):1863-1865. |
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| Authors: | ZHOU Lin-na ZHANG Qing-ling YANG Chun-yu |
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| Abstract: | This paper discusses the problems of robust local stability and robust local stabilization of T-S fuzzy systems.Firstly,the concept of local stability of TS fuzzy systems is given.By using a non-quadratic Lyapunov function,the sufficient condition for the robust local stability of T-S fuzzy systems is derived. Secondly,a new non-PDC controller is given,based on which a local robust stabilization controller design method is gotten using non-quadratic Lyapunov function.The new method is based on linear matrix inequality(LMI).It is simple and has less conservative.Finally,an example is presented to show the feasibility of our method. |
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| Keywords: | T-S fuzzy system local stability robust control LMI |
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