| 智能汽车自动紧急控制策略 |
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| 作者姓名： | 李霖 朱西产 |
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| 作者单位： | 同济大学 智能型新能源汽车协同创新中心, 上海 201804,同济大学 智能型新能源汽车协同创新中心, 上海 201804 |
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| 摘 要： | 结合驾驶员在紧急工况下的驾驶行为以及不同避撞方式的避撞效能,对以自动紧急制动系统(Autonomous Emergency Braking,AEB)为代表的控制策略进行分析,发现当前的紧急制动控制策略并不能很好地适应驾驶员行为和满足避撞效能的需要.为此,提出了一种融合制动控制和转向控制的自动紧急控制(Autonomous Emergency Control,AEC)策略.在该策略中驾驶员始终在环,系统通过集成驾驶员模型、车辆模型和道路环境模型信息判断驾驶员的行为是否正确,并将控制输入与驾驶员输入叠加在一起作为车辆的输入对驾驶员不当驾驶行为进行纠正.
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| 关 键 词： | 自动紧急控制 智能汽车 主动安全 先进驾驶辅助系统 控制策略 |
| 收稿时间： | 2014-10-25 |
| 修稿时间： | 2015-08-06 |
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