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一种自适应跟踪滤波方法
引用本文:刘甲合.一种自适应跟踪滤波方法[J].南京理工大学学报(自然科学版),1985(Z1).
作者姓名:刘甲合
摘    要:本文针对防空系统中警戒雷达的跟踪滤波问题,采用了一种以目标飞行的航向角作为模型参数的卡尔曼滤波器。通过对航向角的实时估计,模型在目标机动或非机动的情况下、均能与目标的运动相适应。本文对航向角的估计提出了一种新的估计方法。使用该方法,航向角的估值在任何情况下都有较高的精度,从而使滤波器能较好地跟踪各种机动目标。

关 键 词:雷达  卡尔曼滤波器  跟踪

A self-Adapting Method for Tracking Filter
Liu Jiahe.A self-Adapting Method for Tracking Filter[J].Journal of Nanjing University of Science and Technology(Nature Science),1985(Z1).
Authors:Liu Jiahe
Abstract:
Keywords:Radar  Kalman filters  Tracking
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