| 基于动态角色的多移动目标围捕问题算法研究 |
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| 引用本文： | 李淑琴,王欢,李伟,杨静宇.基于动态角色的多移动目标围捕问题算法研究[J].系统仿真学报,2006,18(2):362-365,390. |
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| 作者姓名： | 李淑琴 王欢 李伟 杨静宇 |
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| 作者单位： | 1. 南京理工大学计算机系,南京,210094;北京信息科技大学计算机系,北京100085
2. 南京理工大学计算机系,南京,210094 |
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| 摘 要： | 基于动态角色配置的思想，提出机器人动态构建团队，合作完成多移动目标围捕任务的算法，每个移动机器人执行一个角色，角色随着环境的动态变化而不断进行更改、交换，实现团队的动态构建，不仅能适应环境中的未知事件，而且能最大地发挥个体机器人在整个团队中的作用。在简单仿真环境中进行的模拟实验表明，多机器人能够有效地合作捕获多智能移动目标，文中提出的解决方案是行之有效的。
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| 关 键 词： | 机器人 动态角色 移动目标 捕获 团队 |
| 文章编号： | 1004-731X（2006）02-0362-04 |
| 收稿时间： | 2004-12-18 |
| 修稿时间： | 2004-12-182005-07-01 |
Multiple Mobile Targets Capturing Algorithm Based on Dynamic Role |
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| LI Shu-qin,WANG Huan,LI Wei,YANG Jing-yu.Multiple Mobile Targets Capturing Algorithm Based on Dynamic Role[J].Journal of System Simulation,2006,18(2):362-365,390. |
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| Authors: | LI Shu-qin WANG Huan LI Wei YANG Jing-yu |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | robot dynamical role moving target capture team |
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