| 受限非线性最优控制问题的三角正交函数求解方法 |
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| 引用本文： | 李树荣.受限非线性最优控制问题的三角正交函数求解方法[J].中国石油大学学报(自然科学版),2013,37(3):172-176. |
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| 作者姓名： | 李树荣 |
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| 作者单位： | 中国石油大学信息与控制工程学院,山东青岛,266580 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目，山东省自然科学基金项目 |
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| 摘 要： | 提出一种求解带有状态和控制不等式约束的非线性最优控制问题的数值求解方法。该方法通过三角正交函数对状态变量和控制变量的逼近,进而对目标函数、不等式约束和终端约束进行逼近,最终将原最优控制问题转化为非线性规划问题进行迭代求解。仿真算例结果验证了该算法的有效性。
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| 关 键 词： | 最优控制 三角正交函数 直接法 不等式约束 非线性 |
| 收稿时间： | 2012/10/5 0:00:00 |
Triangular orthogonal functions for nonlinear constrained optimal control problems |
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| LI Shu-rong.Triangular orthogonal functions for nonlinear constrained optimal control problems[J].Journal of China University of Petroleum,2013,37(3):172-176. |
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| Authors: | LI Shu-rong |
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| Institution: | LI Shu-rong(College of Information and Control Engineering in China University of Petroleum,Qingdao 266580,China) |
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| Abstract: | A numerical method for solving nonlinear optimal control problems including terminal state constraints, state and control inequality constraints was proposed. The method is based on triangular orthogonal functions. By approximating the dynamic systems, performance index and boundary conditions into triangular orthogonal series, the optimal control problem is converted into algebraic equations with unknown coefficients. The results of illustrative examples demonstrate the accuracy and applicability of the proposed method. |
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| Keywords: | optimal control triangular orthogonal functions direct method inequality constraints nonlinearity |
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