| 一种利用近似平均曲率提取散乱点云模型特征点的快速算法 |
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| 引用本文： | 王瑶,万毅. 一种利用近似平均曲率提取散乱点云模型特征点的快速算法[J]. 甘肃科技, 2010, 26(14): 13-15,31 |
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| 作者姓名： | 王瑶 万毅 |
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| 作者单位： | 兰州大学,信息科学与工程学院,甘肃,兰州730000;兰州大学,信息科学与工程学院,甘肃,兰州730000 |
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| 基金项目： | 衷心感谢陈启强在平均曲率公式推导中的帮助,田园在选题初期的建议,马亚峰,尹志伟和刘俊华在编程和排版中的指导. |
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| 摘 要： | ![]()
在处理散乱点云数据的过程中,一般需要先确定模型的特征点。提出一种从三维空间二次曲面方程中估算一点的平均曲率的新方法,利用平均曲率和视点来提取散乱点云模型的特征点。首先计算一点的k-邻近点,并求出经过这k个点的三维空间二次曲面方程,结合经过该点法线的两个正交平面来估算该点的平均曲率,平均曲率大于给定阈值的点是第一类特征点;第二类特征点是由法向量和视线向量的内积决定的,内积小于给定阈值的点称为特征点。将这两种特征点作为最后点云模型的特征点。该方法与其它方法相比,平均曲率模型参数个数由27个减少到17个,计算量小,仿真效果好。
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| 关 键 词： | 计算机图形学 平均曲率 点云 特征点 视点 |
Fast Method for Extracting Feature Points from Scattered Cloud Points Using Approximate Mean Curvature |
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| Wamh Yao,Wan Yi. Fast Method for Extracting Feature Points from Scattered Cloud Points Using Approximate Mean Curvature[J]. Gansu Science and Technology, 2010, 26(14): 13-15,31 |
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| Authors: | Wamh Yao Wan Yi |
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| Abstract: | ![]()
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