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| 液压系统H∞控制器的设计 | |
| 作者姓名： | 申永军 史维祥 王孙安 |
| 作者单位： | 西安交通大学,机械电子工程系,陕西,西安,710000;西安交通大学,机械电子工程系,陕西,西安,710000;西安交通大学,机械电子工程系,陕西,西安,710000 |
| 基金项目： | 国家“八五”重点科技攻关资助项目 (85 - 6 1- 0 6) |
| 摘 要： | 液压系统在特定负载工况下的振动控制,一直是液压界十分关注的课题。采用H∞控制算法设计了控制器,仿真实验说明,所设计的H∞控制器具有较强的鲁棒性。 |
| 关 键 词： | 液压系统 H∞控制 鲁棒控制 |
| 文章编号： | 0455-2059(2002)02-0072-05 |
| 修稿时间： | 2000-12-06 |
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