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基于矢量控制的交流伺服进给系统建模
引用本文:高文元,卢晓光,张克力,刘尊鹏,王鹏. 基于矢量控制的交流伺服进给系统建模[J]. 兰州理工大学学报, 2009, 35(2)
作者姓名:高文元  卢晓光  张克力  刘尊鹏  王鹏
作者单位:兰州理工大学,机电工程学院,甘肃,兰州,730050;兰州理工大学,机电工程学院,甘肃,兰州,730050;兰州理工大学,机电工程学院,甘肃,兰州,730050;兰州理工大学,机电工程学院,甘肃,兰州,730050;兰州理工大学,机电工程学院,甘肃,兰州,730050
摘    要:
为了提高数控进给系统的伺服精度,提出用矢量控制的方法控制伺服电机,建立交流伺服系统数学模型.研究结果表明,矢量控制法使电机机械特性线性度明显提高且起动力矩增大,使交流电机达到直流电机的控制效果;交流伺服系统数学模型的建立,完成了伺服系统的动、静态性能分析的前期工作,在数学建模中引入PID调节概念,使提高进给系统各性能指标的参数调整原则可以按PID调节理论进行.

关 键 词:数控机床  伺服  矢量控制  数学模型

Modeling of AC feeding servo system based on vector control
GAO Wen-yuan,LU Xiao-guang,ZHANG Ke-li,LIU Zun-peng,WANG Peng. Modeling of AC feeding servo system based on vector control[J]. Journal of Lanzhou University of Technology, 2009, 35(2)
Authors:GAO Wen-yuan  LU Xiao-guang  ZHANG Ke-li  LIU Zun-peng  WANG Peng
Affiliation:College of Mechano-Electronic Engineering;Lanzhou Univ.of Tech.;Lanzhou 730050;China
Abstract:
In order to improve servo accuracy of NC machine tool feeding system,a method of vector control was put forward for servo-motor control and the mathematical model of AC servo system was set up.Research result showed that this method has remarkably enhanced the linearity of the motor's mechanical characteristics and improved its starting torque,making the controlling effect of AC motor similar to that of DC one.The preliminary analysis work of dynamic and static performances of the servo system could be comp...
Keywords:NC machine tool  servo  vector control  mathematical model  
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