| GPS/推位组合导航系统测试模拟器的设计 |
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| 引用本文： | 陈勤,宋红江,高伟,曹洁.GPS/推位组合导航系统测试模拟器的设计[J].应用科技,2004,31(4):44-47. |
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| 作者姓名： | 陈勤 宋红江 高伟 曹洁 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学,自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 提出了一种GPS／推位组合导航系统测试模拟器的设计方案。针对GPS／推位组合模式的工作特点，利用面向对象技术进行模块分解，设计出可以为相关组合导航系统的验证提供数据源，测试滤波算法，应用性较强、具有可扩展性的测试模拟器。
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| 关 键 词： | 组合导航系统 GPS 推位导航系统 设计 测试模拟器 滤波算法 |
| 文章编号： | 1009-671X(2004)04-0044-04 |
| 修稿时间： | 2003年7月10日 |
Test simulator design for GPS/DR integrated navigation system |
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| CHEN Qin,SONG Hong-jiang,GAO Wei,CAO Jie.Test simulator design for GPS/DR integrated navigation system[J].Applied Science and Technology,2004,31(4):44-47. |
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| Authors: | CHEN Qin SONG Hong-jiang GAO Wei CAO Jie |
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| Abstract: | A test simulator for the GPS(global positioning system)/DR(Dead reckoning) integrated navigation system is introduced based on the characteristics of the GPS/DR integrated navigation mode, and it can provide the data source for validating correlative integrated navigation system and testing the filter algorithms by modularizing the system using the Object-Oriented technology. The test simulator is useful and can be expanded. |
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| Keywords: | integrated navigation system dead-reckoning test simulator |
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