| 一种仿生手指机构的优化计算 |
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| 引用本文： | 秦松喜.一种仿生手指机构的优化计算[J].江苏大学学报(自然科学版),2001,23(2):29-33. |
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| 作者姓名： | 秦松喜 |
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| 作者单位： | 喀什师范学院教务处, |
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| 摘 要： | 以再现手指握拳动作姿态和运动轨迹为主要目标，探讨一种带关节仿生手指的优化计算．文中重点讨论了运动矩阵的建立，仿生手指的结构模拟与教学描述，给出了预期目标的采样式，总优化目标Ｆ（ｘ）与约束函数ｇ１（ｘ）～ｇ４２（ｘ）．求出数学模型的逼近解，其与预期目标曲线的逼近度高达 ９５％以上，优化计算获得了较好的仿生效果．
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| 关 键 词： | 优化目标 数学模型 约束函数 |
| 文章编号： | 1007-1741(2001)02-0029-05 |
| 修稿时间： | 2000年6月5日 |
The Optimum Calculation of Mechanics of Abionics Fingers |
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| QIN Song-xi.The Optimum Calculation of Mechanics of Abionics Fingers[J].Journal of Jiangsu University:Natural Science Edition,2001,23(2):29-33. |
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| Authors: | QIN Song-xi |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | optimum aim mathematical mode restrained function |
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