| 基于VR的冗余度机器人轨迹规划及仿真系统 |
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| 引用本文： | 李刚俊,陈永.基于VR的冗余度机器人轨迹规划及仿真系统[J].西南民族学院学报(自然科学版),2001,27(3):297-300. |
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| 作者姓名： | 李刚俊 陈永 |
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| 作者单位： | 李刚俊（西南交通大学机械工程学院成都 610031）
陈永（西南交通大学机械工程学院成都 610031） |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目,编号:59975077 |
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| 摘 要： | 研究了茯于VR的冗余度机器人轨迹规划仿真系统技术，首先讨论了面向机器人的VR系统的基本构成，其次研究了冗余度机器人机械手的VR建模技术，分析了虚拟模型的轨迹规划算法，最后进行了基于VR的冗余度机器人操作机轨迹规划的仿真研究。
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| 关 键 词： | 冗余度机器人 虚拟现实 轨迹规划 仿真系统 虚拟环境系统 VR建模 |
| 文章编号： | 1003-2843(2001)03-0297-04 |
| 修稿时间： | 2001年6月30日 |
Simulation System of Path Planning Based on VR for Redundant Robots |
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| LI Gang-jun,CHENG Yong.Simulation System of Path Planning Based on VR for Redundant Robots[J].Journal of Southwest Nationalities College(Natural Science Edition),2001,27(3):297-300. |
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| Authors: | LI Gang-jun CHENG Yong |
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| Abstract: | The paper discusses the technology of simulation system of path planning Based on VR for redundant robots. First, framework of VR system for robotics application is discussed, then, VR modeling of redundant robots and algorithm of path planning have been analyzed, at last, simulation of path planning based on VR for redundant robot has been researched. |
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| Keywords: | redundant robots virtual reality path planning simulation system |
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