| 基于线性变参数的船舶运动H∞控制及仿真 |
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| 引用本文： | 袁士春,郭晨,史成军.基于线性变参数的船舶运动H∞控制及仿真[J].大连海事大学学报(自然科学版),2007,33(2):88-91. |
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| 作者姓名： | 袁士春 郭晨 史成军 |
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| 作者单位： | 大连海事大学自动化与电气工程学院，大连海事大学自动化与电气工程学院，大连海事大学自动化与电气工程学院 辽宁大连116026，江苏渔船检验局，江苏南通226006，辽宁大连116026，辽宁大连116026 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金
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交通部交通应用基础研究基金
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高等学校博士学科点专项科研项目 |
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| 摘 要： | 为确定船速变化对船舶操纵控制的影响,提出线性变参数H∞航向控制算法.通过变量代换,得到显含船速项的Nomoto船舶运动方程,以船速作变参数,转换为连续线性变参数系统方程.将其凸分解为多胞表示,利用线性矩阵不等式方法,对多胞的各顶点分别设计满足H∞性能和动态特性的输出反馈航向控制器,综合顶点控制器得到具有同样多胞结构的全局连续变增益控制器.仿真结果表明,该控制器能有效控制船舶航向.
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| 关 键 词： | 船舶运动 H∞控制 线性变参数 多胞特性 线性矩阵不等式 |
| 文章编号： | 1006-7736（2007）02-0088-04 |
| 修稿时间： | 2006-12-19 |
H∞ control and simulation of ship steering using a linear parameter-varying representation |
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| YUAN Shi-chun,GUO Chen,SHI Cheng-jun.H∞ control and simulation of ship steering using a linear parameter-varying representation[J].Journal of Dalian Maritime University,2007,33(2):88-91. |
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| Authors: | YUAN Shi-chun GUO Chen SHI Cheng-jun |
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| Institution: | 1. College of Automation and Electrical Engineering, Dalian Maritime University, Dalian 116026, China; 2. Register of Fishing Vessel of Jiangsu, Nantong 226006, China |
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| Keywords: | |
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