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| 基于交互式控制的AGV实时仿真系统研究 | |
| 作者姓名： | 熊俊涛 李中行 林国茂 吴升伟 林冬婷 李洽锋 肖文淳 |
| 摘 要： | 针对中文AGV (automated guided vehicle)在实际作业过程中,可能出现无法全面实时监控,偏离任务轨迹等问题,设计一个基于交互式控制的AGV实时仿真系统.视觉系统引导小车本体进行作业,仿真系统根据小车本体行驶规则建立虚拟小车运动模型,通过获取并处理小车本体行驶状态数据,实时同步模拟小车本体的作业情... |
| 关 键 词： | 实时仿真系统 轨迹纠正 视觉导引 同步模拟 自动导引小车 |