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| 具有LTS稳健初值的点云平面拟合算法 | |
| 作者姓名： | 程效军 李杰 |
| 作者单位： | 同济大学 测绘与地理信息学院,上海 200092,同济大学 测绘与地理信息学院,上海 200092 |
| 基金项目： | “十二五”国家科技支撑计划重点项目课题（2013BAK08B07） |
| 摘 要： | 针对粗差含量较高的点云平面拟合,提出具有最小截断二乘（LTS）稳健初值的拟合算法.首先采用随机抽样的方法计算平面方程系数的LTS估值,选择稳健的绝对偏差中位数作为初始单位权中误差,然后再进行选权迭代.这样既保证了选权迭代法较高的估计效率,又可以保持LTS方法的稳健性.实验结果表明,具有LTS稳健初值的选权迭代法对于粗差含量较高的点云数据仍然稳健,可以得到准确的平面方程. |
| 关 键 词： | 平面拟合 稳健估计 最小截断二乘 选权迭代 特征值迭代 |
| 收稿时间： | 2014-08-08 |
| 修稿时间： | 2015-05-20 |
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