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一种实用的快速摄像机校准方法
作者姓名:刘克 杨静宇
作者单位:南京理工大学信息自动化与制造工程学院 (刘克),南京理工大学信息自动化与制造工程学院(杨静宇)
摘    要:该文对二维摄像机校准问题进行了探讨,在已有的摄像机校准数学模型基础上,提出了一种简化的适用于二维摄像机校准问题的数学模型,并结合特定的校准物体,设计并实现了一个实用的摄像机校准系统。实际应用表明提出的方法是有效的。

关 键 词:摄像机 校准 机器人视觉
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