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| 基于中间估计器的非线性广义马尔可夫跳变系统的故障估计 | |
| 作者姓名： | 苏晓明 石豪达 包·阿迪亚 马智慧 |
| 作者单位： | 沈阳工业大学理学院,辽宁沈阳 110870 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61074005)；;辽宁省高等学校优秀人才支持计划项目(LR2012005)； |
| 摘 要： | 针对具有全局利普希茨非线性的广义马尔可夫跳变系统,研究了当执行器故障和传感器故障并存时系统的故障估计问题.首先,将原系统的状态向量和传感器故障向量扩展为辅助状态变量,得到增广系统.然后通过引入一个中间变量,提出了一种基于中间变量的估计器设计方法,用于估计原系统的状态、执行器故障以及传感器故障.通过构建输入到状态稳定李雅普诺夫函数,证明了广义误差系统对于故障函数的导函数是输入到状态稳定的,这意味着当故障函数的导函数随着时间收敛于0,误差系统也是渐近收敛的.最后通过一个数值算例验证了方法的有效性. |
| 关 键 词： | 故障估计 中间变量 中间估计器 广义系统 马尔可夫跳变系统 |
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