智能车辆自适应巡航控制策略研究

为满足车辆自适应巡航安全性要求，提出了一种分层式自适应巡航控制策略。首先将车辆行驶模式分为定速巡航与跟车巡航两种，并设计控制模式切换策略，针对不同模式，分别建立基于PID控制和基于可变车头时距的安全车间距策略与最优控制的控制器模型，获得期望加速度；然后建立下层制动/节气门开度切换模型及其逆模型，得到车辆期望的节气门开度和制动压力，实现对车辆的控制；最后基于CarSim与Matlab/Simulink联合仿真平台进行测试。结果显示，所设计的安全车间距策略和控制策略能够保证巡航稳定性及安全性。