高填方推土机铺筑推平作业远程实时协同监控

基于GNSS卫星定位和姿态传感技术,研制了推土机车载推平控制装置,可实时显示推土高程、铲刀姿态以及与设计平面的高程差,以辅助引导司机调整铲刀作业;提出了参建各方远程协同的路基土石方填筑推平一体化实时监控技术,并开发了相应软件系统,可实现路基土石方填筑过程中摊铺厚度和平整性的全过程在线监控,实现“司机-管理人员-监理-业主”的一体化协同监控模式。实际工程应用表明：系统测量误差在3cm以内,工作面平均铺筑厚度为76.5cm,小于设计厚度,且铺筑平整性达到控制要求,有效提高了路基工程的铺筑质量,使摊铺厚度和平整性始终处于真实受控状态。