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| 双臂机器人机构的约束方程 | |
| 引用本文： | 陈安军 程方荣. 双臂机器人机构的约束方程[J]. 信阳师范学院学报(自然科学版), 1996, 9(3): 250-255 |
| 作者姓名： | 陈安军 程方荣 |
| 作者单位： | 信阳师范学院物理系，河南中医学院，洛阳师专物理系 |
| 基金项目： | 河南省科委自然科学基金，河南省教委自然科学基础研究基金 |
| 摘 要： | 本文在单臂机器人机构运动学及多体理论的基础上，建立双臂机器人机构在协调运动过程中的位置、姿态、速度水平和加速度水平的约束方程。 |
| 关 键 词： | 双臂机器人 协调运动 约束方程 机器人 |
Constrained Equations of Two-arm Robotic Mechanisms |
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| Chen Anjun. Constrained Equations of Two-arm Robotic Mechanisms[J]. Journal of Xinyang Teachers College(Natural Science Edition), 1996, 9(3): 250-255 | |
| Authors: | Chen Anjun |
| Abstract: | Based on the kinematic of One-arm robotic mechanisms and the theory of multibody system, the constrained equations of coordinate and direction and the level constrained equations of velocity and acceleration of Two-arm robotic mechanisms in the process of Coordinate motion are established. |
| Keywords: | Two-arm robotic coordinate motion Constrained equations |
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