| 基于参数相关Lyapunov函数的鲁棒H2/H∞控制 |
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| 引用本文： | 马清亮,胡昌华. 基于参数相关Lyapunov函数的鲁棒H2/H∞控制[J]. 系统仿真学报, 2007, 19(10): 2244-2247 |
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| 作者姓名： | 马清亮 胡昌华 |
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| 作者单位： | 第二炮兵工程学院自动化系,西安,710025 |
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| 摘 要： | 研究凸多面体不确定连续系统的鲁棒H2/H∞优化控制问题。为降低设计的保守性,提出一种具有参数相关Lyapunov函数的鲁棒H2/H∞性能准则。基于该性能准则,推导出鲁棒H2/H∞状态反馈控制器存在的充分条件,并以双线性矩阵不等式（BMI）的形式给出。给出了用于鲁棒H2/H∞控制器优化设计的迭代线性矩阵不等式（ILMI）算法。对某卫星姿态控制系统的仿真结果表明了该方法的有效性。
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| 关 键 词： | 鲁棒控制 H2/H∞控制 参数相关Lyapunov函数 双线性矩阵不等式 |
| 文章编号： | 1004-731X（2007）10-2244-04 |
| 收稿时间： | 2006-04-14 |
| 修稿时间： | 2006-04-142007-02-14 |
Robust H2/H∞ Control Based on Parameter-dependent Lyapunov Functions |
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| MA Qing-liang,HU Chang-hua. Robust H2/H∞ Control Based on Parameter-dependent Lyapunov Functions[J]. Journal of System Simulation, 2007, 19(10): 2244-2247 |
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| Authors: | MA Qing-liang HU Chang-hua |
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