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| 基于多尺度与混合注意力机制的苹果目标检测 | |
| 引用本文： | 毛腾跃,宋阳,郑禄.基于多尺度与混合注意力机制的苹果目标检测[J].中南民族大学学报(自然科学版),2022(2):235-242. |
| 作者姓名： | 毛腾跃 宋阳 郑禄 |
| 摘 要： | 自然环境下,苹果采摘机器人进行采摘任务时易受到环境因素的影响,导致其视觉系统的检测性能降低,出现误检和漏检的情况.针对此问题,在YOLOv3的基础上,提出了一种基于多尺度与混合注意力机制的目标检测模型PM-YOLOv3.首先,改进YOLOv3的特征提取网络,减少网络残差模块的数量,引入多尺度卷积,构建新的特征提取网络;... |
| 关 键 词： | 苹果目标检测 多尺度卷积 注意力机制 |