| 基于粒子群优化算法的散乱点云数据配准 |
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| 引用本文： | 段德全,李俊芬,申培萍. 基于粒子群优化算法的散乱点云数据配准[J]. 广西师范大学学报(自然科学版), 2008, 26(3) |
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| 作者姓名： | 段德全 李俊芬 申培萍 |
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| 作者单位： | 河南师范大学计算机与信息技术学院,河南新乡,453007;河南师范大学数学与信息科学学院,河南新乡,453007 |
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| 摘 要： | 针对目前散乱点云数据配准算法在精度、速度和优化等方面存在的问题,提出一种基于粒子群优化算法的点云数据配准算法.该算法首先根据数据点之间曲率的相似度函数,采用粒子群优化算法在两组点云数据中搜索可以匹配的点对集合,然后用最近点迭代算法进行二次配准,实现了两组散乱点云数据的精确配准.对比实验表明,该算法配准速度快,效果好.
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| 关 键 词： | 粒子群优化算法 散乱点云 曲率 配准 |
Registration of Scattered Cloud Point Data Based on PSO |
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| DUAN De-quan,LI Jun-fen,SHEN Pei-ping. Registration of Scattered Cloud Point Data Based on PSO[J]. Journal of Guangxi Normal University(Natural Science Edition), 2008, 26(3) |
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| Authors: | DUAN De-quan LI Jun-fen SHEN Pei-ping |
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