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| 非完整系统的哈密顿方程 | |
| 引用本文： | 李晓辉.非完整系统的哈密顿方程[J].南京理工大学学报(自然科学版),1983(2). |
| 作者姓名： | 李晓辉 |
| 作者单位： | 华东工程学院七七届力学师资班 毕业生 |
| 摘 要： | 本文试图不使用乘子将哈密顿(Hamilton)方程推广到切塔耶夫(Четаев)型非线性非完整系统。首先概叙在非完整系统动力学中人们对拉格朗日(Lagrange)第二类方程和哈密顿方程的推广,其次推导方程并推出方程的非完整坐标形式,将方程应用于经典的阿佩尔(Appell)例(球坐标)。最后对不使用乘子的两种不同推导途径提出看法。 |
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